Controle do interruptor de feixe

<nowiki>

1. ! /usr/bin/env python

import serial porta = '/dev/ttyACM0' baud_rate = 9600

1. OPEN="1"
2. CLOSE="2"

def escrever_porta(valor):

  try:
      Obj_porta.write(valor)

  except serial.SerialException:
      print"ERRO: Verifique se ha algum dispositivo conectado na porta!"

def ler_porta():

  try:
      valor = Obj_porta.readline()
      print"Arduino disse: ",valor
#      Obj_porta.close()

  except serial.SerialException:
      print"ERRO: Verifique se ha algum dispositivo conectado na porta!"

1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. MAIN ####################################

if __name__=='__main__':

  Obj_porta = serial.Serial(porta, baud_rate)
  valor="2"
  while(valor!="3"):
     valor = (raw_input("Digite 1 para ligar o led.\nDigite 2 para desligar o led.\nDigite 3 para fechar a porta.\n"))
     escrever_porta(valor)
     ler_porta()

  if(valor=="3"):
     Obj_porta.close()

<nowiki>